stm32学习------stm32控制L298N电动机
来源:互联网 发布:淘宝靠谱的韩代知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/09 22:45
stm32学习——stm32控制L298N电动机
记录下使用stm32单片机控制L298N,进而控制电动机,并实现电动机速度变化。
一、连线
这是L298N他的连线是这里面的关键。
实际连线图如下:
1、L298N的out1和out2是一组,out3和out4是一组,可以驱动两个电动机,这里将out1和out2连接到电动机的正负两极即可。
2、12V电源接口与电池的正极相连。
3、GND与地相连,也要与电池的负极相连。注意系统中的地线必须是共用的,就是说要把所有的地线都连在一起,以防地线之间存在电压差,给系统运行造成问题。
4、5V接出,这个接口是提供一个5V的输出电源,这里我们不需要,所以不连。
5、将ENA与stm32的pwm输出相连,用以使能L298N驱动器。
6、之后in1-in4是输入接口,这里只使用in1和in2,这里in2连接高电平,in1连接低电平。在这里,为了防止烧坏L298N,在高电平与低电平之间串联了一个电阻。
二、原理及软件设计
控制的基本原理是通过stm32的pwm输出,通过控制输出波形的占空比来控制电动机的速度。
阅读全文
0 0
- stm32学习------stm32控制L298N电动机
- 【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转
- 【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转
- 学习stm32--初涉STM32
- 基于stm32的遥控小船(一)L298N电机驱动
- stm32学习
- 学习STM32
- STM32学习
- stm32学习
- stm32学习
- stm32学习
- 学习STM32--认识STM32库
- STM32
- stm32
- STM32
- STM32
- STM32
- STM32
- python-安装easy_install和pip(win64位)
- jquery写的消息滚动条
- php发送post请求方法
- ks.cfg 文件参数讲解
- 无头单链表的创建,及无头单链表逆转
- stm32学习------stm32控制L298N电动机
- java.lang.ClassCastException: android.widget.TextView cannot be cast to android.widget.EditText
- Java EE开发第三章:数据库开发之数据类型、约束和多表查询
- ToolBar+DrawerLayout+NavigationView
- 美团点评2017秋招笔试真题-运维工程师A
- Zip文件解析与利用
- Web 端 js 导出csv文件(使用a标签)
- 详解谷歌第二代TPU:功耗性能究竟如何?巨头想用它干什么?
- 动态规划入门之小明课间爬台阶