Jetson Tegra X系列刷机教程

Jetson-TX2 刷机教程

1、本教程需要包含以下内容：
(1)、配置NVIDIA相关的JetPack2.3、JetPack3.0、JetPack3.1等其中一个开发包

注：JetPack2.3、JetPack3.0、JetPack3.1等相关信息详见官网
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

(2)、配置JetPack3.1需要：
Ubuntu 64 位操作系统的主机（本人ubuntu14.04上测试没有问题，其他系统没有测试）;
网线：连接Jetson-TX2与路由器;
显示器与鼠标等;

2、Download JetPack3.1
在主机上通过 NVIDIA 官方链接下载 JetPack3.1，并新建一个文件夹存放下载下来的文件，
文件名大概为 JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

在 /home/usrname/目录下新建文件夹，可以命名为 JetPack-3.1 :

$ cd ~$ mkdir JetPack-3.1$ cd JetPack-3.1

3、install JetPack3.1

3.1 首先为JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 增加执行权限

$ chmod +x JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run

3.2、执行JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run，点击Next

$ ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run!

3.3 指明安装路径后选择部署的开发平台

此处我们选择 Jetson TX2，同样也支持 TX 1 与 TK1 的部署

3.4 弹出 JetPack L4T Component Manager 对话框

由于我已经安装好了所有的包，所以这边的Action一栏是no action，如果没有安装过的话，会显示install xxx。
这里点击Next后，接受所有的申明，就开始了漫长的下载与安装…

3.5 网络配置和端口选择

安装完成后进入网络配置选项，选择通过路由器连接互联网，同时将TX2连接到与主机同一个路由器上

选择eth0端口，点击Next

3.6、设置TX2为 Force USB Recovery Mode（强制USB恢复模式）

按照提示，将TX2设置为强制USB恢复模式
弹出如图所示终端窗口：

# 1、关闭设备，移除电源适配器
# 2、用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接主机与TX2
# 3、连接电源适配器
# 4、按下POWER按钮
# 5、按住FORCE RECOVERY 按钮不放开，同时按一下RESET按钮，等待两秒钟，松开FORCE RECOVERY 按钮

完成上述步骤后，可以在主机上通过 lsusb命令查看是否含有Nvidia Corp设备，确认存在后敲击Enter;
开始将操作系统以及开发包拷贝到TX2，中途连接TX2的显示器会显示Ubuntu 16.04 桌面系统。

注：在刷新完系统之后，还需要安装相关的库，需确认Jetson-TX2与主机IP是在同一个网段的；
如，博主的Host IP ：192.168.0.104
设置Jetson-TX2 IP: 192.168.0.106
然后在开发板(Jetson-TX2)的terminal上执行该命令：ping 192.168.0.104
如果可以ping通，则可以继续安装；
此外，需保证主机与开发板均能上网（ping www.baidu.com）;

验证CUDA是否安装成功。
#4.1、Compiling Samples

$ cd NVIDIA_CUDA-8.0_Samples$ SMS=53 EXTRA_LDFLAGS=--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs TARGET_ARCH=aarch64 make

#4.2、Run sample code

$ ./bin/aarch64/linux/release/smokeParticles

参考博文：http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923
参考博文：http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/53315886