连接kobuki的底盘
来源：互联网 发布：客户数据库管理软件 编辑：程序博客网 时间：2024/06/10 04:59
没有建立连接
1.使用如下命令
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules查看命令：
ls /etc/udev/rules.d里面有57-kobuki.rules这个文件
2. 手动添加，具体查看 rplidar USB串口
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