图像坐标系中对象的平移旋转等运动为什么要放在齐次坐标下描述
来源：互联网 发布：网络语酱紫是什么意思 编辑：程序博客网 时间：2024/05/19 05:04
图像的平移、旋转或者缩放等仿射变换矩阵均是以齐次矩阵的形式表示的。这是为什么呢？
笛卡尔坐标系下的仿射变换是旋转矩阵和缩放矩阵的特权，但对于平移变换来说，不能简单地用矩阵相乘来表示，如果不采用齐次坐标，那么将没有方法利用矩阵操作进行平移。具体原因参考《计算机图像学（OpenGL版）》第五章物体变换中的相关内容，主要部分摘录如下。
以下两个链接中也有齐次坐标的介绍：
1. 什么是「齐次」，「非齐次」，「线性」，「非线性」
2.齐次坐标的用途
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