stm32的中断嵌套优先级

stm32NVIC优先级分组

中断优先级配置寄存器NVIC_IPRx描述抢占优先级与响应优先级 ，在Cortex_m3中，该寄存器被定义为8bit，考虑stm32允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此把指定中断优先级的寄存器位阉割为4位（AIRCR高四位）。

具体分组：

• NVIC_PriorityGroup_0: 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority
• NVIC_PriorityGroup_1: 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority
• NVIC_PriorityGroup_2: 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority
• NVIC_PriorityGroup_3: 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority
• NVIC_PriorityGroup_4: 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority

组别’，‘抢占优先级’，‘响应优先级’？

组别优先顺序：

NVIC_PriorityGroup_0->NVIC_PriorityGroup_1->NVIC_PriorityGroup_2->NVIC_PriorityGroup_3->NVIC_PriorityGroup_4

三个概念之间的‘先后’关系

‘组优先’>’抢占优先’>’响应优先’

抢占优先与响应优先的联系
1. 在同一个组别优先级下，不同的抢占优先级间，高优先级的可以打断低优先级。
2. 抢占优先级相同，不能抢占对方（同抢占优先级不存在嵌套），在两者同时响应的时候，高响应优先级的先响应。
3. 抢占优先级与响应优先级均相同的情况下，同时发生时，根据具体的硬件编号先后执行。

典型应用配置

static void NVIC_Configuration1(void){    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}static void NVIC_Configuration2(void){    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;           NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}

在第0组中，4个位均配置响应优先级，统一组别且相同的抢占优先级的情况下，USART2的响应优先级高于USART3，故两者的同时发生时先响应USART2。这样设置还有一个好处就是两者在正常运行时不会存在相互干扰。