SPI通信

spi的收发可以设置为全双工模式，但是时钟却都是由主机控制的，在读从机数据时，需要发送从机内部数据的地址，接着需要提供要求的n个时钟信号，才能把从机的数据读出来。这时需要发送无效的数据位来产生时钟，无效数据一般可以为0xff或者0x00，这个需要根据不同主机在使能后mosi线的电平以及从机设备要求来确定。  
另外硬件spi需要设置相关的时钟极性，以及第一个时钟沿还是第二个时钟沿读取数据。stm32f0需要设置时钟线在闲置时的电平上拉还是下拉。


spi通信配置
1、GPIO时钟使能，SPI时钟使能。
2、配置GPIO片选，推挽输出，上拉；SCLK、MOSI、MISO所用到的引脚为复用功能；SCLK下拉，MOSI推挽复用，MISO无推挽。
3、SPI初始化，配置工作模式为全双工，主机模式，SCLK闲时电平为低，第二个时钟沿(下降沿)采样数据，SCLK时钟128预分频，CRC校验置默认值0x07，内部从机选择软件管理模式。设置接收FIFO为四分之一，内部从机选择设置为主机（置1），使能SPI。
4、从机设备一般上电是默认写使能的，因此若需要读取数据先关闭写使能。

5，stm32f0在使能spi后，miso和mosi都被拉低，因此在读取从机数据时，需要先发送的无效数据为0x00。

通过SPI1_CR1的bit6来设置启动SPI1，在启动之后，我们就可以开始SPI通讯了。 Spi.h文件的内容： #ifndef _SPI_H_ #define _SPI_H_ #include "stm32f10x.h"  #define SPI_CE_H()   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6)  #define SPI_CE_L()   GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6)  #define SPI_CSN_H()  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7) #define SPI_CSN_L()  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7)  void SPI2_Init(void); u8 Spi_RW(u8 dat);  #endif  Spi.c 文件内容： #include "spi.h"  void SPI2_Init(void) {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;   RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能   RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  // var cpro_psid ="u2572954"; var cpro_pswidth =966; var cpro_psheight =120;使能PE/C端口时钟   /*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚，GPIOB^13,GPIOB^14,GPIOB^15 */   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  /*配置SPI_NRF_SPI的CE引脚PE6，和SPI_NRF_SPI的 CSN 引脚PE7:*/   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PE6 7 推挽     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO   /*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚，*/   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD  //下拉输入   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);   SPI_CSN_L();  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工   SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式   SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据大小8位   SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟极性，空闲时为低   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第1个边沿有效，上升沿为采样时刻   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件产生   SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //SPI_BaudRatePrescaler_88分频，9MHz   SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前   SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式  SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);   /* Enable SPI2 */   SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); } u8 Spi_RW(u8 dat)  {   /* 当 SPI发送缓冲器非空时等待 */   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);   /* 通过 SPI2发送一字节数据 */   SPI_I2S_SendData(SPI2, dat);    /* 当SPI接收缓冲器为空时等待 */   while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);  /* Return the byte read from the SPI bus */   return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);  }