STM32 SPI DMA通信

来源：互联网发布：为什么要去美国知乎编辑：程序博客网时间：2024/06/10 04:40

调试STM32 SPI 通过DMA方式主从机通信，主机时钟和mosi信号波形都正常，出现从机接收数据出错的问题。这是因为DMA是直接内存读取数据，如果是主从机上电开始接收数据，数据接收不会出错。如果从机延迟接收数据或者说与主机时钟不同步会造成数据错位。如果谁有更好的办法控制DMA传输开关，可以一起交流学习。
这里只列举主机程序，
使能RCC时钟：

/******************************************************************************** Function Name  : RCC_Configuration* Description    : RCC clock init* Input          : None* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/void RCC_Configuration(void){    /*DMA2 clock enable*/    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);   /*SPI3 clock enable*/    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC    |RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);    }

GPIO配置：

/* Configure SPI3 pins: SCK and MOSI */         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SPI3,ENABLE);            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_PIN_SCK| SPI_PIN_MOSI;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);    /* Configure SPI3 pins:  MISO  */        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  SPI_PIN_MISO;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_PIN_CS;  //SPI CS        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(SPI_MASTER_GPIO, &GPIO_InitStructure);

SPI初始化：

SPI_Cmd(SPI_MASTER, DISABLE);        /* SPI MASTER configuration */SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;   SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;       SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                 SPI_Init(SPI_MASTER, &SPI_InitStructure);              /* Enable DMA2 Channel2*/  DMA_Cmd(DMA2_Channel2, ENABLE); SPI_I2S_DMACmd(SPI_MASTER, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); /* Enable SPI MASTER*/  SPI_Cmd(SPI_MASTER, ENABLE);  //GPIO_ResetBits(SPI_MASTER_GPIO,SPI_PIN_CS); // SPI_ReadWriteByte(0xff);

dma初始化设置,根据数据手册选择通道数：
这里写图片描述

void DMA2_Configuration(void){DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;DMA_DeInit(DMA2_Channel2);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)&SPI3->DR;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SPI3_TX_Buf;DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA2_Channel2, &DMA_InitStructure);DMA_ITConfig(DMA2_Channel2, DMA_IT_TC, ENABLE);DMA_Cmd(DMA2_Channel2,ENABLE);}

从机的设置跟主机一样，区别在于GPIO的输入输出模式，DMA的接收数据通道，需要注意的是主从机共地，不然也会造成数据错误。还有可能造成从机数据错误的原因是时钟的电平较低，一般都是3.3V左右，这是由硬件造成的。从机的时钟不能高于主机时钟，一般由主机提供时钟信号。

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