bfs模板

#include<cstdio>#include<cstring>#include<queue>#include<algorithm>using namespace std;const int maxn=100;bool vst[maxn][maxn]; // 访问标记int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0}; // 方向向量struct State // BFS 队列中的状态数据结构{    int x,y; // 坐标位置    int Step_Counter; // 搜索步数统计器};State a[maxn];boolCheckState(State s) // 约束条件检验{    if(!vst[s.x][s.y] && ...) // 满足条件               return 1;    else // 约束条件冲突    return 0;}void bfs(State st){    queue <State> q; // BFS 队列    State now,next; // 定义2 个状态，当前和下一个    st.Step_Counter=0; // 计数器清零    q.push(st); // 入队       vst[st.x][st.y]=1; // 访问标记    while(!q.empty())    {        now=q.front(); // 取队首元素进行扩展        if(now==G) // 出现目标态，此时为Step_Counter 的最小值，可以退出即可        {            ...... // 做相关处理            return;        }    for(int i=0;i<4;i++)    {        next.x=now.x+dir[i][0]; // 按照规则生成   下一个状态        next.y=now.y+dir[i][1];        next.Step_Counter=now.Step_Counter+1; // 计数器加1        if(CheckState(next)) // 如果状态满足约束条件则入队        {            q.push(next);            vst[next.x][next.y]=1; //访问标记        }    }    q.pop(); // 队首元素出队    } return;}int main(){...... return 0;}