鱼眼镜头的分类

      w为半视场角， f为系统焦距， y为理想成像高度

      有以下几种鱼眼镜头：[王永仲， 鱼眼镜头光学[M], 北京： 科学出版社]

                  y=f * w

                  y=2 * f *sin( w/2)

                  y=2 * f * tan(w/2)

                 y=f * sin( w)