机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见

 
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【本文对象】机器人领域刚入门想查阅资料的；为投稿而头疼，想了解机器人方面SCI期刊特点的；想拍板砖的。

【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题（如http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4491688），而小虫了一把，发现几乎都是2007年的SCI库的。高压之余，闲得蛋疼，于是。。。希望对虫友有那么丁点帮助。

【现状】虫友sesame_oil 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4445763 的回复中已经列出了主流的机器人方面的SCI期刊（16种，2007年的数据，也几乎全了）。另外，虫友andry 在帖 http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=1394899 也列出了2006、2007年的IF，出版地、频率等。

【方法】要想找到比较全、比较新的资料，直接到校园网的图书馆，一般都有“期刊评价”这种选项，进去选SCI库，以关键字“robot”或者“robotic”搜一下就基本都出来了。例如广州地区高校图书馆联盟的“期刊投稿与评价” http://202.38.232.84/evaluation/ 。机械类同理。

【结果】下面贴出2010年与机器人紧密相关的SCI期刊给各位参考。真的只有寥寥无几的15个（当然不限于此，例如IEEE TRANSACTION ON MECHATRONICS等也可以投，而且IF也高达2.577，2分区）。
NOTE：其实这个库几乎可以查到2004-2010年的资料，不妨针对单一个期刊看看这么些年来IF的变化。一个期刊搞得好、整得坏，可窥一斑。
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           期刊刊名                                                                                   影响因子   总发文量  年度   分区  
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING    1.254         89          2010  3分区 
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS                        0.757         84          2010  4分区 
International Journal of Advanced Robotic Systems                             0.326         39          2010  4分区 
International Journal of Humanoid Robotics                                          0.879         31         2010  4分区 
Int. J. of Medical Rob. & Comput. Assisted Surg.                                  1.257         59         2010  4分区 
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE                                   2.173         30         2010  2分区 
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH                  4.095         93         2010  2分区 
IEEE Transactions on Robotics                                                             3.063         98         2010  2分区 
ROBOTICA                                                                                            0.939         90         2010  4分区 
ADVANCED ROBOTICS                                                                       0.653         102        2010  4分区 
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS                                      1.313         119       2010  3分区 
Journal of Field Robotics                                                                         3.58          44        2010  2分区 
INDUSTRIAL ROBOT                                                                            0.655         55         2010  4分区 
AUTONOMOUS ROBOTS                                                                     2.011         50         2010  3分区 
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION           0.206         38          2010  4分区 
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【讨论】浸淫了小些日子的我的看法：
（1）第一军团都是2分区的，投稿难度与IF基本一致，即IJRR>JFR>TRO>RAM。一言以蔽之，2区的机器人期刊，都很难投！如果你的BOSS要求发两篇2区文章才能申请毕业，那你干脆让他自己读吧。但是话说回来，作为一个中国人，我也非常希望大家共同去啃“骨头”，多向这种顶级期刊进军！总不能一直敬而远之吧？
（2）IJRR作为全球最顶级的机器人期刊，中国人以第一作者、国内机构作为第一单位的文章貌似从创刊以来只出现过一篇，难度可想而知，不费口舌。祝愿有志之国人能突破。IJRR注重机器人领域的基本理论创新。
（3）JFR是一个非常有特点的机器人期刊，它专注于野外、现场机器人，侧重实用、实战（大家登陆它的网站看看其scope就知道了）。一般的只有理论分析的、只做到仿真的，做人工场景模拟实验的论文，基本上连外审的机会都没有！从另一个侧面，我认为，正因为它旗帜鲜明的注重Field的立场，使它的IF在近年来得以节节高升（0.96-2.684-1.989-3.58）。其要求也相当严格，相信会越办越好。
（4）TRO和RAM是IEEE RAS（机器人与自动化协会）办的期刊杂志，其影响也绝无仅有的（君不见IEEE RAS的全球会员每个季度都会收到一份电子版的IEEE RAM）。TRO侧重理论创新，RAM是为数不多的、在自己的socpe里面明确写着侧重技术创新的（所以它的投稿要求里面很酷地写着：全文一般不超过10个公式^_^）。
【接下来的不分那么细，那么啰嗦了吧？我有耐心写，不知你有无耐心看呢~】
（5）第二军团：3个3分区的+1个4分区的，IF基本都位于1~2之间，它们的投稿难度在于可以努力试试的级别。3区的三者之间，我比较喜欢ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS（不是指它好投，在于它的文章风格和版式，而且以百篇以上的发文，还可以有比较高的IF）。它与AUTONOMOUS ROBOTS，看名字就知道都侧重于机器人自主性方面的，例如SLAM，自主导航等等；ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 则侧重计算机层面的机器人学，例如各种各样的神马智能（控制）算法。再加上一个4区的International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，它是唯一一个聚焦于医疗机器人方向的SCI期刊。加之作为关乎生命的医疗和先进机器人学科的交叉，鄙人私自认为这个方向很有潜力，影响力也势必蒸蒸日上，所以放在第二军团。如果觉得自己够水平，这四个该投哪个，相信已经很清楚了吧？由于这四个我都还没投过，虽然吹牛不上税，但还是自重吧。等哪天投过了，再回来补充，I promise.
（6）第三军团：剩下的7个，全部位于4分区内，IF都小于1，其投稿难度对于博士生来说，刚刚好在经过一番努力而又可以比较轻松地够得着的程度吧。因此它们义不容辞地成为广大为毕业所迫的Permanent Head Damage们努力的target。其中，ROBOTICA应该是最为大家所熟知的，剑桥出品，质量保证；听名字就知道它的scope几乎囊括了机器人领域所有的一切内容，神马跟机器人学有关的东西都可以往那投，整一战斗机级“垃圾筒”。Int. J. of Humanoid Robotics，仿人机器人方向的；INDUSTRIAL ROBOT，工业机器人方向；ADVANCED ROBOTICS，也是广为人知的好杂志，以上的这些第三军团的SCI期刊，能投一篇，走出国门也可以有比较足的底气了。其它的不一一点兵了，八卦：听闻以前INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION（加拿大的）是不错的，最近几年愣是被国人用排山倒海的论文给砸下去了，混毕业证的懂的。平时也较少看他们的文章，木有发言权。
（7）除此之外，还有我们伟大祖国的《中国机械工程学报》和《仿生工程学报》，英国的BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS等都可以一定程度上接收机器人方向论文的投稿。愚昧地认为，《中国机械工程学报》竞争太激烈，而且国人认大牛比国外厉害。如果做仿生机器人方向，两个仿生学方面的期刊当然会是不二之选。我也非常喜欢仿生学，大千世界总能给人无限启发，那种灵机一动的创新时刻令人为之折服，魅力无限、前途无量呀！

【结论（以2010年SCI数据为准）】
（1）机器人领域目前还没冲到1分区的SCI期刊（整个机械学科貌似也没有，不确定）。毕竟跟医学、材料等等学科不一样，机械是个早产儿，一直也没能长大。横向比，完全是胳膊拧大腿。
（2）于机器人领域的学生而言，2分区期刊是难以企及的，这里更多的是全球机器人领域专家的乐园。当然，2区也不是完全不可达空间（机器人的工作空间呀，==！）。国人共同努力，争取早日硬起。
（3）On the other hand，3分区期刊是我们可以争取、冲刺的殿堂，4分区期刊是我们努力之后一定能触碰到的高度！
（4）不管以上哪个SCI期刊，闲来都可以下些论文来浏览，以开阔自己的眼界、提高自己的鉴赏水平。否则别论退而求其次。我始终认为，机器人领域的同志们，对自己研究方向的全球的代表性机器人，能如数家珍！

【局限和不足】
（1）以2010年数据为准，仅当抛砖引玉吧。
（2）以分区和IF论英雄，有其小小局限性。
（3）仅包括了以“robot”作为关键字的期刊。机器人可投的应该还有小些，例如仿生学的。
（4）愚一家之见，水平有限。献丑一回。